Answer: Ayer por la tarde nosotros supimos que los primos de Tomás querían venir a la fiesta pero no pudieron.
Explanation:
supimos: Pretérito
querían: Imperfecto
pudieron: Pretérito
Translation: Yesterday afternoon we knew that Tomas's cousins wanted to come to the party but they couldn't.
[tex]\textit{\textbf{Spymore}}[/tex]