Câu 1 Tính công suất dẫn động xi lanh thủy lực tác dụng đơn với điều kiện: tải trọng tác dụng lên cần piston R= 25 kN; tốc độ di chuyển của cần v= 12 m/s; diện tích piston S= 15 cm2. Lực ma sát Rms= 1,2 kN. Hệ số tổn thất thể tích rò rỉ qua vòng làm kín kyt = qyt /(S.p) = 0,001 cm/(N.ph) trong đó qyt là lưu lượng rò rỉ